首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机
有效
专利申请进度
申请
2021-07-14
申请公布
2021-09-17
授权
2022-06-28
预估到期
2041-07-14
专利基础信息
申请号
CN202110796102.9
申请日
2021-07-14
申请公布号
CN113404101A
申请公布日
2021-09-17
授权公布号
CN113404101B
授权公告日
2022-06-28
分类号
E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;G06F30/20
分类
水利工程;基础;疏浚;
申请人名称
山推工程机械股份有限公司
申请人地址
山东省济宁市高新区327国道58号
专利法律状态
2022-06-28
授权
状态信息
授权
2021-09-17
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及基础施工技术领域,尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机,推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤:控制推土机沿待施工的场地行走一周,构建场景理论模型;利用所述场景理论模型对场景模型进行修正;在设定路径上设置定位点,并控制所述推土机按照设定路径进行作业;实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据;周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值;如果所述差值大于模型更新阈值,对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景,在降低施工人员工作强度的同时,保证作业效率。
更多专利
1
一种平地机铰接角度显示装置及平地机
2
一种新型推土机用电液手柄转向系统
3
一种外锥花键M值测量装置
4
一种轮式工程机械缓速控制系统及控制方法
5
一种履带板冲压复合模具
6
一种铲刀装置及推土机
7
一种铺膜机
8
一种铣刨机尾门自动开启装置
9
降尘增野工程机械用驾驶室
10
一种摊铺机操控台
11
一种机械推土机主离合器系统
12
一种自动抓取工装
13
一种激振室自动测漏装置
14
一种齿间距可调的推土机用梳齿装置
15
一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人
16
一种新型平地机工作及控制液压系统
17
一种平地机前机架及平地机
18
一种平地机铰接对中检测系统
19
一种支托轮加工的定位装置
20
一种工程机械用多模式输出供电电路,供电控制系统及其控制方法
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部