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专利状态
一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机
有效
专利申请进度
申请
2021-07-14
申请公布
2021-09-17
授权
2022-06-28
预估到期
2041-07-14
专利基础信息
申请号
CN202110796102.9
申请日
2021-07-14
申请公布号
CN113404101A
申请公布日
2021-09-17
授权公布号
CN113404101B
授权公告日
2022-06-28
分类号
E02F3/76;E02F3/80;E02F3/84;G06F30/20
分类
水利工程;基础;疏浚;
申请人名称
山推工程机械股份有限公司
申请人地址
山东省济宁市高新区327国道58号
专利法律状态
2022-06-28
授权
状态信息
授权
2021-09-17
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及基础施工技术领域,尤其涉及一种推土机场景模型构建和更新方法和推土机,推土机场景模型构建和更新方法包括如下步骤:控制推土机沿待施工的场地行走一周,构建场景理论模型;利用所述场景理论模型对场景模型进行修正;在设定路径上设置定位点,并控制所述推土机按照设定路径进行作业;实时采集所述推土机行走作业定位数据和铲刀倾角数据;周期性计算所述推土机在所述定位点处的实时高程数据和实时铲刀倾角数据与该所述定位点的设定高程数据和设定铲刀倾角数据之间的差值;如果所述差值大于模型更新阈值,对所述场景模型进行更新。本发明能够快速构建和更新场景,在降低施工人员工作强度的同时,保证作业效率。
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