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专利状态

一种自动抓取工装

有效

专利申请进度

申请

2022-08-31

授权

2022-12-27

预估到期

2032-08-31

专利基础信息

申请号	CN202222306922.8	申请日	2022-08-31
授权公布号	CN218138123U	授权公告日	2022-12-27
分类号	B25J15/06;B25J15/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山推工程机械股份有限公司
申请人地址	山东省济宁市高新区327国道58号

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁，对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂，夹臂通过传动机构连接在对中横梁上，其特征在于，所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱；夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板，下连接板的下端固定连接有电磁铁，电磁铁的底端面为水平面；下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置，下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关；所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板，所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。

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