一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-05-27

授权

2022-11-25

预估到期

2032-05-27

专利基础信息

申请号	CN202221315675.1	申请日	2022-05-27
授权公布号	CN217890996U	授权公告日	2022-11-25
分类号	B25J15/08;B25J15/00;B25J15/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	山推工程机械股份有限公司
申请人地址	山东省济宁市市中区327国道58号山推国际事业园

专利法律状态

2022-11-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人，涉及机器人末端执行器领域，采用的方案是：包括手爪安装座，所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪，所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接，所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式，所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转，改变其轴线方向，满足不同设备的装夹要求。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信