一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法

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专利状态

一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-29

申请公布

2021-04-30

授权

2022-07-05

预估到期

2040-12-29

专利基础信息

申请号	CN202011610078.7	申请日	2020-12-29
申请公布号	CN112726693A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112726693B	授权公告日	2022-07-05
分类号	E02F1/00;E02F9/20;E02F9/22
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	山推工程机械股份有限公司
申请人地址	山东省济宁市高新区327国道58号

专利法律状态

2022-07-05

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种装载机工作减振控制系统及模糊控制方法，涉及装载机技术领域。所述系统包括控制单元、举升油缸和翻斗油缸，所述举升油缸和翻斗油缸上分别设有四个油口，具体为有杆腔的进、出油口及无杆腔的进、出油口，每个油口连接有用于控制杆腔进油或出油的高速开关阀，所述系统还包括加速度传感器，加速度传感器用于检测整机振动加速度的方向和大小，并将检测信号传递给控制单元形成闭环反馈，控制单元进而通过控制高速开关阀的开闭调节举升油缸伸缩，实现装载机减振。本申请采用新型的阀控缸模型，基于一个液压回路实现了多种功能，既满足了装载机常规工作的各种动作，又实现了在走车遇到颠簸时的快速减振，节能性好，噪音低，效率高。

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