铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质

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专利状态

铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-17

申请公布

2021-08-06

授权

2023-04-07

预估到期

2041-05-17

专利基础信息

申请号	CN202110532630.3	申请日	2021-05-17
申请公布号	CN113219834A	申请公布日	2021-08-06
授权公布号	CN113219834B	授权公告日	2023-04-07
分类号	G05B13/04;G06N7/00;G06T7/80
分类	控制；调节;
申请人名称	山推工程机械股份有限公司
申请人地址	山东省济宁市高新区327国道58号

专利法律状态

2023-04-07

授权

状态信息

授权
2021-08-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。

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