一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统

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专利状态

一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统

有效

专利申请进度

申请

2022-06-28

申请公布

2022-10-11

授权

2024-03-08

预估到期

2042-06-28

专利基础信息

申请号	CN202210749216.2	申请日	2022-06-28
申请公布号	CN115163696A	申请公布日	2022-10-11
授权公布号	CN115163696B	授权公告日	2024-03-08
分类号	F16D48/10
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	山推工程机械股份有限公司
申请人地址	山东省济宁市高新区327国道58号

专利法律状态

2024-03-08

授权

状态信息

授权
2022-10-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):F16D48/10；申请日:20220628
2022-10-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统。方法包括：根据离合器充液阶段的参考压力与实际压力的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；基于等效控制对所述滑模面函数进行处理获得具有不确定干扰控制项和活塞运动参数项的滑模控制器；其中，不确定干扰控制项包括电磁阀比例溢流阀电磁力水平特性波动不确定项；根据所述不确定干扰控制项构建具有可调增益系数的切换控制函数，并设定可调增益系数的边界范围；根据所述滑模控制器进行稳定性分析。本发明提供技术方案，实现决离合器充液阶段消除摩擦片间隙的精准控制。

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