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专利状态
一种工程车辆行走控制方法及工程车辆
有效
专利申请进度
申请
2022-05-11
申请公布
2022-08-02
授权
2023-02-17
预估到期
2042-05-11
专利基础信息
申请号 CN202210513855.9 申请日 2022-05-11
申请公布号 CN114834553A 申请公布日 2022-08-02
授权公布号 CN114834553B 授权公告日 2023-02-17
分类号 B62D55/08;B60W10/04;B60W10/20;B60W30/04;B60W30/18;E01C23/088
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 山推工程机械股份有限公司
申请人地址 山东省济宁市高新区327国道58号
专利法律状态
  • 2023-02-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括:获得当前转向角度下基准履带实际速度,并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度;获得非基准履带的实际速度;比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小,同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小,并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制,以减少履带的侧滑及磨损,保证设备的安全。