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专利状态

扫地机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-03-16

授权

2015-07-08

预估到期

2025-03-16

专利基础信息

申请号	CN201520145909.6	申请日	2015-03-16
授权公布号	CN204445707U	授权公告日	2015-07-08
分类号	A47L11/282;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2015-07-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人，包括机器人本体、驱动单元、至少一个脚轮单元、脚轮移动检测单元，脚轮单元包括通过一水平转轴转动支撑在机器人本体底部的脚轮，脚轮，脚轮具有外圆周表面，脚轮能够随着机器人本体的前后移动而绕水平转轴转动；脚轮的外圆周表面上设置有至少一个推送面，推送面所在的平面与水平轴心线呈大于0°小于90°的夹角，推送面的一侧设置有一往复移动杆，往复移动杆的下端部与推送面相抵紧；当脚轮绕着水平轴心线转动时，往复移动杆在推送面的驱动下左右移动。通过在脚轮上设置推送面，依靠推送面的驱动作用使得往复移动杆能够移动，从而通过检测往复移动杆是否持续发生线移动而间接判断脚轮是否处于持续转动中。

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