一种自移动机器人制约系统

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专利状态

一种自移动机器人制约系统

有效

专利申请进度

申请

2015-11-27

申请公布

2016-03-09

授权

2018-05-04

预估到期

2035-11-27

专利基础信息

申请号	CN201510844529.6	申请日	2015-11-27
申请公布号	CN105388898A	申请公布日	2016-03-09
授权公布号	CN105388898B	授权公告日	2018-05-04
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2018-05-04

授权

状态信息

授权
2016-04-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20151127
2016-03-09

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种自移动机器人制约系统，包括便携式制约装置和机器人，便携式制约装置包括分别设有一光发射器的左、右侧基座，各个光发射器分别具有一光发射区域，两个光发射区域相交叉重叠形成一重叠区域；机器人上设置有转向装置、光接收单元、控制装置，光接收单元包括数目相同且分布在同一个圆周上的多个左、右侧光接收器，各个左侧光接收器均与相应的一个右侧光接收器是以圆周的中心点为对称点中心对称；控制装置执行一算法；该算法包括当接收到第一、二发射器发射的光信号为以圆周的中心点为对称点中心对称的左、右侧光接收器时改变移动方向的步骤；该制约系统使用可靠，机器人能够尽可能多的在待约束区域周围进行清洁。

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