清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法

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专利状态

清洁机器人及用于控制其避开障碍物的方法

有效

专利申请进度

申请

2014-05-05

申请公布

2014-07-23

授权

2017-02-01

预估到期

2034-05-05

专利基础信息

申请号	CN201410184795.6	申请日	2014-05-05
申请公布号	CN103941306A	申请公布日	2014-07-23
授权公布号	CN103941306B	授权公告日	2017-02-01
分类号	G01V8/20;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2017-02-01

授权

状态信息

授权
2014-08-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01V 8/20申请日:20140505
2014-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种清洁机器人，包括至少一组光发射接收组件，各组光发射接收组件包括具有一个光发射器的光发射单元和具有两个光接收器的光接收单元，两个光接收器能接收具有一大一小不同光束角的光束，光发射器所对应的光发射区域与两个光接收器所对应的两个光接收区域均有部分区域相重叠。通过在各组光发射接收组件中设置能接收具有不同光束角光束的第一光接收器和第二光接收器，使得光接收单元在接收自障碍物的反射光时接收效率更高，而且这两个光接收器在判断机器人主体是否已经靠近障碍物时，不受障碍物表面材质和形状的影响，使得清洁机器人在进行清洁工作时能，即使在障碍物的周边区域也能实现很好的清扫。

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