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专利状态

清洁机器人

有效

专利申请进度

申请

2014-05-04

授权

2014-10-08

预估到期

2024-05-04

专利基础信息

申请号	CN201420223664.X	申请日	2014-05-04
授权公布号	CN203861146U	授权公告日	2014-10-08
分类号	A47L11/00;A47L11/24
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2014-10-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种清洁机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体的主控单元、安装于机器人主体底部的脚轮，机器人主体上设置有一安装座，脚轮通过第一转轴转动安装在安装座上，机器人主体上还安装有传动部件、信号发生器和信号接收器，其中，传动部件由脚轮带动移动，信号接收器在传动部件移动至第一位置时接收信号发射器的信号而产生感应信号，主控单元接收信号接收器产生的感应信号而判断机器人主体的运动状态。该机器人只有在脚轮转动的情况下，信号接收器才能接收到信号发生器的信号或者感测到信号发生器的信号，由此，肯定不会出现脚轮在运动而无法接收到信号发生器的信号的情况，判断准确，不会出现误判断。

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