一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法

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专利状态

一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法

有效

专利申请进度

申请

2022-05-18

申请公布

2022-07-01

授权

2023-03-24

预估到期

2042-05-18

专利基础信息

申请号	CN202210543151.6	申请日	2022-05-18
申请公布号	CN114694384A	申请公布日	2022-07-01
授权公布号	CN114694384B	授权公告日	2023-03-24
分类号	G08G1/01;G08G1/09;H04W4/029;H04W84/18
分类	信号装置;
申请人名称	厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请人地址	福建省厦门市集美区金龙路9号

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权
2022-07-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法，属于智能网联汽车技术领域，具体方法是构建了网状编队通信拓扑结构，使得编队内所有车辆能够进行彼此间的信息交互；借助车辆定位设备，实时采集所有车辆的位置和航向角数据，并通过通信拓扑结构，将这些信息在各个车辆间进行实时交互，构成了闭环系统。通过车队之间实时的信息交互分析，对各个车辆的位置、航向角信息进行汇总运算得到所有车辆彼此间的间距和相对角度，用以实时监测编队整体以及各个车辆的状态，若状态正常，则编队按照控制命令正常运行；若状态异常，则通过安全策略算法对状态校正，实现安全控制。故本发明提高了编队控制的实时性和精准度，保证了车辆编队的稳定性和安全性。

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