一种无人驾驶车辆光学投影警示换道方法

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专利状态

一种无人驾驶车辆光学投影警示换道方法

有效

专利申请进度

申请

2019-01-18

申请公布

2019-05-24

授权

2022-01-11

预估到期

2039-01-18

专利基础信息

申请号	CN201910039350.1	申请日	2019-01-18
申请公布号	CN109795401A	申请公布日	2019-05-24
授权公布号	CN109795401B	授权公告日	2022-01-11
分类号	B60W30/18;B60W60/00;B60Q1/34
分类	一般车辆;
申请人名称	清智汽车科技（苏州）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权
2021-12-21

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B60W 30/18；专利申请号:2019100393501；变更事项:发明人；变更前:潘智慧张韬郭磊张磊宁星之邓钊欧阳立志李树军；变更后:张磊潘智慧张韬郭磊宁星之邓钊欧阳立志李树军
2021-07-16

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B60Q1/26；专利申请号:2019100393501；变更事项:申请人；变更前:天津清智科技有限公司；变更后:清智汽车科技(苏州)有限公司；变更事项:地址；变更前:300300 天津市东丽区华明高新区弘程道15；变更后:215131 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室
2019-06-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60Q1/26；专利申请号:2019100393501；申请日:20190118
2019-05-24

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种具有警示功能的车辆换道方法，从而保证自动驾驶车辆在变道过程中时刻体现欲变道位置，并完成正确的车辆变道，其步骤包括：产生换道需求；换道条件判断；发出换道请求：光学投影警示换道系统启动，车辆欲换道位置确定；换道条件确认；进行换道操作：车辆转向机构驱动车辆进行变道，车辆与光学投影发生相对位移，道路与光学投影相对静止，直至车辆运行至投影下方；完成换道：光学投影警示换道系统关闭，车辆完成换道等操作。

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