铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法

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专利状态

铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法

有效

专利申请进度

申请

2021-09-30

申请公布

2022-01-18

授权

2022-07-05

预估到期

2041-09-30

专利基础信息

申请号	CN202111157353.9	申请日	2021-09-30
申请公布号	CN113945185A	申请公布日	2022-01-18
授权公布号	CN113945185B	授权公告日	2022-07-05
分类号	G01B21/22
分类	测量；测试;
申请人名称	清智汽车科技（苏州）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室

专利法律状态

2022-07-05

授权

状态信息

授权
2022-06-10

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC（主分类）:G01B21/22变更前发明人:吴长亮发明人:张磊发明人:高蕾发明人:陈文淼发明人:王琛发明人:詹君发明人:阳冬波变更后发明人:张磊发明人:吴长亮发明人:高蕾发明人:陈文淼发明人:王琛发明人:詹君发明人:阳冬波
2022-02-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01B21/22
2022-01-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法。该铰接角测量装置包括定位标签、测距器和处理器。其中，定位标签包括第一定位标签和第二定位标签。测距器设置在第二铰接物体与铰接点相连的连线上，测距器用于测量自身到第一定位标签之间的距离并发出第一距离信息，并且还用于测量自身到第二定位标签之间的距离并发出第二距离信息。处理器通过三角函数计算出第一铰接物体和第二铰接物体在铰接点处的铰接角度。本发明的铰接角测量装置的成本更低，而且在更换挂车时，只需要在挂车上也设置相应的定位标签以及测量相关的数据即可，不用进行传感器和线束的分离，使用更加方便。

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