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专利状态
一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-07
申请公布
2021-03-19
授权
2021-11-30
预估到期
2040-12-07
专利基础信息
申请号 CN202011429604.X 申请日 2020-12-07
申请公布号 CN112519885A 申请公布日 2021-03-19
授权公布号 CN112519885B 授权公告日 2021-11-30
分类号 B62D15/02;G01B21/22
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 清智汽车科技(苏州)有限公司
申请人地址 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室
专利法律状态
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-07-02
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B62D 15/02;专利申请号:202011429604X;变更事项:申请人;变更前:天津清智科技有限公司;变更后:清智汽车科技(苏州)有限公司;变更事项:地址;变更前:300308 天津市东丽区华明高新技术产业区弘程道15号-306;变更后:215131 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢11层1110-B室
  • 2021-04-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62D 15/02;专利申请号:202011429604X;申请日:20201207
  • 2021-03-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于组合惯导的汽车转向自由行程测量方法,包括:连接总线设备,调整车辆位置,获取车辆第一转向数据,获取车辆第二转向数据,计算获取方向盘自由行程,计算φy与φz的和,最终获得车辆自由行程等步骤。该方法可以省去原有的车辆自由行程测量方法的繁琐步骤和复杂的机械设备,可通过车辆自有硬件完成车辆自由行程的精确测量。