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专利状态
升降平台的搭板结构及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-08-12
申请公布
2019-11-08
授权
2020-12-08
预估到期
2039-08-12
专利基础信息
申请号 CN201910739239.3 申请日 2019-08-12
申请公布号 CN110422647A 申请公布日 2019-11-08
授权公布号 CN110422647B 授权公告日 2020-12-08
分类号 B65G67/04;B65G69/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 福建省龙岩市永定工业园区04#1层
专利法律状态
  • 2023-01-31
    专利权质押合同登记的生效、变更及注销
    状态信息
    专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):B65G67/04;登记号:Y2023990000065;登记生效日:20230112;出质人:龙合智能装备制造有限公司;质权人:中国工商银行股份有限公司龙岩新罗支行;发明名称:升降平台的搭板结构及其控制方法;申请日:20190812;授权公告日:20201208
  • 2020-12-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G67/04;申请日:20190812
  • 2019-11-08
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种升降平台的搭板结构及其控制方法,所述升降平台的搭板结构包含搭板、铰接结构、液压传动机构、力传感器、倾角传感模块、控制模块,所述力传感器设置于搭板的下表面正中心位置,所述倾角传感模块包含安装架、第一测距传感器和第二测距传感器,所述安装架一端安装在顶部平板的下表面,所述第一测距传感器和第二测距传感器设置于与顶部平板平行的同一水平面上,通过搭板倾斜角度和力传感器的数值综合判定搭板转动是否停止。