一种用于托盘更换的托盘回收方法及其设备

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种用于托盘更换的托盘回收方法及其设备

有效

专利申请进度

申请

2020-07-10

申请公布

2020-10-16

授权

2021-09-28

预估到期

2040-07-10

专利基础信息

申请号	CN202010663045.2	申请日	2020-07-10
申请公布号	CN111776571A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111776571B	授权公告日	2021-09-28
分类号	B65G1/04;B65G37/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2021-09-28

授权

状态信息

授权
2020-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；申请日:20200710
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及了一种用于托盘更换的托盘回收方法及其设备，该方法包括以下步骤，若托盘支架上有子托盘，由第二伺服电缸驱动夹臂组件的第一夹臂与第二夹臂夹起托盘支架上的子托盘；第一电机驱动夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方，通过第一伺服电缸驱动夹臂组件下降将子托盘放置到货物垛上；第一伺服电缸继续驱动夹臂组件将子托盘向货物垛方向进行下压，检测第一伺服电缸的下压扭矩高于第一预设值，则触发信号由第二伺服电缸松开子托盘，夹臂组件返回初始位置；区别于现有技术，本发明可以通过采集第一伺服电缸的扭矩进行检测子托盘是否防止到位，而且还能对货物垛和托盘进行稍微压紧贴住，防止子托盘滑落。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信