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专利状态
一种浮动式机械手存取车装置
有效
专利申请进度
申请
2015-12-07
授权
2016-07-06
预估到期
2025-12-07
专利基础信息
申请号 CN201521004770.X 申请日 2015-12-07
授权公布号 CN205370047U 授权公告日 2016-07-06
分类号 E04H6/18
分类 建筑物;
申请人名称 杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
专利法律状态
  • 2017-05-31
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):E04H6/18;变更事项:专利权人;变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司;变更后:杭州西子智能停车股份有限公司;变更事项:地址;变更前:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号;变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
  • 2016-07-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种浮动式机械手存取车装置,包括导向件和机械手,所述导向件的上方设有盖板,在盖板下方设有通过导向件引导机械手进入的收纳空间。所述导向件沿车身长度方向布置,所述机械手包括移动式的安装架、铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂,所述安装架与导向件滑动配合。所述安装架为框架结构,且具有一根与导向件垂直的横梁,该横梁上开设有供导向件通过的导向孔。本实用新型提供了的浮动式机械手存取车装置,将机械手隐藏在盖板的下方,露出停车面的部分较小,增加了对车辆的适用性。