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专利状态

一种车辆搬运系统

有效

专利申请进度

申请

2017-11-20

授权

2018-06-01

预估到期

2027-11-20

专利基础信息

申请号	CN201721557145.7	申请日	2017-11-20
授权公布号	CN207436607U	授权公告日	2018-06-01
分类号	E04H6/18;E04H6/42
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2018-06-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种车辆搬运系统，包括水平运输装置以及相互配合承载车辆前轮和后轮的两台机械手，其中一台为主机械手，另一台为从机械手，各机械手分别包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统以及控制系统；各机械手的控制系统包括：机械手控制器；与所述机械手控制器相连且与所述无线主站相互通信的无线从站；与所述机械手控制器相连且与各行走电机一一对应连接的行走电机驱动器；与所述机械手控制器相连且与各夹臂电机一一对应连接的夹臂电机驱动器。本实用新型提供的车辆搬运系统，车辆搬运系统与立体车库的控制系统相对独立，布线独立，易于维护，且抗干扰能力强。

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