机械手的行走传动机构以及机械手

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专利状态

机械手的行走传动机构以及机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

授权

2022-04-05

预估到期

2031-06-10

专利基础信息

申请号	CN202121299313.3	申请日	2021-06-10
授权公布号	CN216196981U	授权公告日	2022-04-05
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及车库用机械手技术领域，特别是涉及一种机械手的行走传动机构；机械手包括框体、第二驱动单元、行走传动机构以及主动行走轮单元，行走传动机构安装于框架体上，并且位于所述主动行走轮单元和第二驱动单元之间；所述行走传动机构包括：第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并且具有至少两个输出端；至少两组第二传动单元，所述第二传动单元与所述输出端一一对应设置，并与对应的所述主动行走轮单元连接；其中，每组所述第二传动单元至少包括第三联轴器，所述第三联轴器的一端与所述输出端连接，另一端与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：有效地实现多头输出，满足同时驱动多组行走轮的需求。

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