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专利状态

一种车辆搬运器

有效

专利申请进度

申请

2019-11-04

授权

2020-09-01

预估到期

2029-11-04

专利基础信息

申请号	CN201921886085.2	申请日	2019-11-04
授权公布号	CN211396838U	授权公告日	2020-09-01
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2020-09-01

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述框架沿行进方向的中部为动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；驱动其中一个主动轮转动的行走电机；保持两个主动轮同步转动的同步机构。本申请提供的车辆搬运器增加了车库存取效率。

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