主机械手、机械手以及立体车库

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专利状态

主机械手、机械手以及立体车库

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

授权

2022-02-18

预估到期

2031-06-10

专利基础信息

申请号	CN202121299315.2	申请日	2021-06-10
授权公布号	CN215859331U	授权公告日	2022-02-18
分类号	E04H6/18;E04H6/42
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号

专利法律状态

2022-02-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用主机械手、机械手以及立体车库。一种立体车库用主机械手包括框架体、夹臂机构以及行走机构；所述夹臂机构包括第一驱动单元、第一联动单元、两组第一传动单元以及两组夹臂组；所述行走机构包括第二驱动单元、第二联动单元、两组第二传动单元以及两组行走轮单元；其中，对应位于所述框架体相同一侧的所述第一传动单元与所述第二传动单元交叉排布，且沿所述框架体厚度方向层叠设置。一种机械手，包括上述主机械手和从机械手。一种立体车库，包括上述机械手。本实用新型的优点在于：能够实现一个驱动四个夹臂运动以及一个电机驱动两组行走轮单元运动；不仅结构简单、紧凑且同步性好、成本低。

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