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专利状态

立体车库用机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

授权

2022-02-18

预估到期

2031-06-10

专利基础信息

申请号	CN202121302484.7	申请日	2021-06-10
授权公布号	CN215859332U	授权公告日	2022-02-18
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号

专利法律状态

2022-02-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及停车技术领域，特别是涉及一种立体车库用机械手，该立体车库用机械手，包括框架体以及行走机构，所述行走机构安装于框架体上，所述行走机构包括：第二驱动单元，所述第二驱动单元布设于所述框架体的中部位置，并作为动力输出源；第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并在第所述二驱动单元的带动下运动；两组第二传动单元，两组所述第二传动单元布设于所述第二联动单元的两侧，并分别与所述第二联动单元连接；两组主动行走轮单元，两组所述主动行走轮单元布设于所述框架体的两侧，并分别与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：运动稳定且同步性好。

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