一种用于存取车辆的四臂联动式机械手

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专利状态

一种用于存取车辆的四臂联动式机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-12-07

授权

2016-06-15

预估到期

2025-12-07

专利基础信息

申请号	CN201521005340.X	申请日	2015-12-07
授权公布号	CN205314637U	授权公告日	2016-06-15
分类号	E04H6/18
分类	建筑物;
申请人名称	杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号

专利法律状态

2017-05-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):E04H6/18；变更事项:专利权人；变更前:杭州西子石川岛停车设备有限公司；变更后:杭州西子智能停车股份有限公司；变更事项:地址；变更前:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号；变更后:311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号
2016-06-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于存取车辆的四臂联动式机械手，包括移动式的安装架，以及铰接在安装架上且匹配有驱动机构的夹臂，所述夹臂有两对，每对夹臂对应一个车轮，所述驱动机构包括：与安装架转动配合的丝杠；设置在安装架上与所述丝杠联动的电机；与所述丝杠螺纹配合的导向座；连接在导向座与各个夹臂之间的牵引杆。本实用新型提供的机械手整体高度较小，改善了对不同底盘高度车辆的适用性，利用普通减速电机替代伺服电机，降低了成本，增加了维修空间，同时在机械手进入车辆底盘下方之前，通过调整安装架的位置，使两套机械手的间距与前后轮轴距相适应，不需要夹臂滑动来探测车辆轴距，节约了运行时间。

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