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专利状态

一种上下料机械手

有效

专利申请进度

申请

2022-05-17

授权

2022-11-08

预估到期

2032-05-17

专利基础信息

申请号	CN202221195425.9	申请日	2022-05-17
授权公布号	CN217751492U	授权公告日	2022-11-08
分类号	B25J18/00;B25J15/06;B65G47/91
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东科杰技术股份有限公司
申请人地址	广东省江门市蓬江区永盛路61号

专利法律状态

2022-11-08

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种上下料机械手，包括平移机构、升降机构和旋转机构，升降机构设在平移机构上，旋转机构设在升降机构上；旋转机构包括基座、传动单元和抓取支架，基座设在升降机构上，传动单元和抓取支架设在基座上，抓取支架上设置有吸盘组件；传动单元包括旋转驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，旋转驱动电机和从动轮分别设在基座的两端，主动轮套设在旋转驱动电机的轴上，同步带分别绕设在主动轮和从动轮上，抓取支架与从动轮的轴固定连接，从动轮用于带动抓取支架旋转。与现有技术相比，本实用新型的上下料机械手的电机和抓取支架之间通过同步带连接，抓取支架对电机施加的力更均匀，以减少抓取支架的偏心结构对电机运行造成的影响。

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