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专利状态

一种机器人夹具

有效

专利申请进度

申请

2021-05-27

授权

2022-08-16

预估到期

2031-05-27

专利基础信息

申请号	CN202121166180.2	申请日	2021-05-27
授权公布号	CN217195377U	授权公告日	2022-08-16
分类号	B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东科杰技术股份有限公司
申请人地址	广东省江门市蓬江区永盛路61号

专利法律状态

2022-08-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具，包括安装座，固定于机械手上；支撑臂组，由两个结构相同的支撑臂组成，支撑臂包括安装部与支撑杆，安装部与安装座固定连接，固定连接，支撑杆上设置有若干安装槽，安装槽包括V型导槽和固定槽，安装槽用于安装工件，两个支撑臂等高镜像安装于安装座上，可在机器人夹具在抓取工件时，降低对工件初始位置精度的要求，实现快速抓取并且减少机械手的对位时间，同时在后续的加工过程中还可避免重复定位，结构简单实用。

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