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专利状态

一种自动上下料机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-02-28

授权

2022-07-19

预估到期

2032-02-28

专利基础信息

申请号	CN202220430238.8	申请日	2022-02-28
授权公布号	CN216996560U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B65G47/90;B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东科杰技术股份有限公司
申请人地址	广东省江门市蓬江区永盛路61号

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料机器人，包括机架，以及设置在所述机架内的旋转机构、安装支架和活动臂机构，所述安装支架竖直设置于所述旋转机构上；活动臂机构包括活动臂安装座、第一驱动电机、第一活动臂组件和第二活动臂组件，所述第一活动臂组件设置于活动臂安装座上，所述第一驱动电机驱动所述第一活动臂组件在所述活动臂安装座上移动。该自动上下料机器人通过固定牵引件的一段在活动臂安装座，第二活动臂组件固定在牵引件的另一段，第一活动臂组件设置有第一滑轮和第二滑轮，当第一活动臂组件伸出时，由于滑轮的结构，第二活动臂组件会以两倍速度伸出，从而实现联动伸缩的功能，并且结构紧凑，行程长，节省大量的设备安装空间。

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