一种用于永磁同步伺服电机的自动寻相方法

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专利状态

一种用于永磁同步伺服电机的自动寻相方法

有效

专利申请进度

申请

2012-12-14

申请公布

2013-03-13

授权

2014-10-15

预估到期

2032-12-14

专利基础信息

申请号	CN201210542145.5	申请日	2012-12-14
申请公布号	CN102969969A	申请公布日	2013-03-13
授权公布号	CN102969969B	授权公告日	2014-10-15
分类号	H02P21/14
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	北京精雕科技集团有限公司
申请人地址	北京市门头沟区石龙工业区永安路10号

专利法律状态

2015-03-11

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H02P21/14；变更事项:专利权人；变更前:北京精雕科技有限公司；变更后:北京精雕科技集团有限公司；变更事项:地址；变更前:102308 北京市门头沟区石龙工业区永安路10号；变更后:102308 北京市门头沟区石龙工业区永安路10号
2014-10-15

授权

状态信息

授权
2013-04-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02P21/14；申请日:20121214
2013-03-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于工业自动化控制技术领域，特别涉及一种用于永磁同步伺服电机的自动寻相方法。在向永磁同步伺服电机线圈内通入程序控制的寻相电流引起永磁同步伺服电机转子微动最后被吸引在固定位置的过程中，解算出永磁同步伺服电机转子的相位角；寻相过程采用速度闭环控制，使用以零速为控制目标的速度调节器接收速度反馈，并输出调节电流，调节电流与寻相电流夹角的互余锐角为寻相电流相位的修正值，经过多次循环后使寻相电流逼近在永磁同步伺服电机相位的d轴上而锁定转子，从而得到确定的永磁同步伺服电机转子相位角。本发明方法可以省去永磁同步伺服电机的相位传感器，节省了成本，并且寻相动作位移小，不对负载产生冲击，算法简单，容易实现。

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