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专利状态
一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂
有效
专利申请进度
申请
2021-09-30
授权
2022-04-12
预估到期
2031-09-30
专利基础信息
申请号 CN202122399404.0 申请日 2021-09-30
授权公布号 CN216255761U 授权公告日 2022-04-12
分类号 A43D111/00;A43D117/00
分类 鞋类;
申请人名称 际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址 河南省漯河市人民东路197号
专利法律状态
  • 2022-04-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型属于制鞋生产线自动化的技术领域,具体涉及的是一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂。本实用新型摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的滑台座上,手指气缸驱动夹具做开合夹持鞋底和释放鞋底的动作,抬升气缸小角度旋转,摆动气缸在滑台移动到释放鞋底位置时,携带鞋底摆动到鞋底自动喷涂处理剂、自动喷一、二道胶的流水线皮带的正上方后释放鞋底,鞋底靠重力自然落到皮带上,皮带带动鞋底进入鞋底机器人喷处理剂工序及后续工序,鞋底夹取装置的每一步动作由PLC顺序控制,解决了传统选择鞋底的方法是人工选择,费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用,不利于降低成本、产业升级的问题。