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专利状态
一种鞋底自动选位纠偏机械臂
有效
专利申请进度
申请
2021-09-30
授权
2022-04-12
预估到期
2031-09-30
专利基础信息
申请号
CN202122396454.3
申请日
2021-09-30
授权公布号
CN216255759U
授权公告日
2022-04-12
分类号
A43D111/00;A43D119/00
分类
鞋类;
申请人名称
际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址
河南省漯河市人民东路197号
专利法律状态
2022-04-12
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型属于自动化或者智能化机械臂的技术领域,具体涉及的是一种鞋底自动选位纠偏机械臂。相对于现有技术,本实用新型由PLC控制系统发出纠偏指令,电磁阀接受指令带电后,滑台气缸驱动纠偏装置向前平移,当纠偏装置的两个指状物(手指)接近鞋底储存仓的边缘时,由两个中其中一个楔形块(楔形角度较大)控制的两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢,两个手指逐渐接近鞋底后跟靠近鞋底腰窝的部位,当两个手指向前移动到最前端位置时,两个手指迅速将鞋底后跟部位推向宽度方向中心线位置,达到纠正鞋底位置的目的,能够自动纠正随意放置的鞋底位置偏差,确保夹具夹取鞋底时,夹具中心正对鞋底中心。
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