本实用新型提供了一种用于机械臂工作台的气动机台清洁机构,包括滑架,所述滑架上方设有换向喷气头,所述换向喷气头铰接滑台,所述滑台通过滑杆连接滑架,所述滑杆两端设有用于带动滑台沿滑杆左右移动的滑动装置,在滑杆下方两侧设有用于换向的换向轮,所述换向轮铰接滑架,所述滑动装置上设有控制滑动装置启动的接触开关,换向喷气头通过供气管连接外部的空气源,本实用新型能够通过滑台带动换向喷气头在工作台上左往复移动,并且通过换向轮对换向喷气头进行换向,全方位的清扫工作台,将工作台上的灰尘吹入接灰池中,实现清扫的自动化,多方位清扫将工作台彻底清扫干净,降低劳动强度,本实用新型结构新颖,操作简单,用途广泛,极易推广。