面结构光三维测量系统的标定方法

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专利状态

面结构光三维测量系统的标定方法

有效

专利申请进度

申请

2019-12-11

申请公布

2020-04-17

授权

2023-04-28

预估到期

2039-12-11

专利基础信息

申请号	CN201911267937.4	申请日	2019-12-11
申请公布号	CN111028297A	申请公布日	2020-04-17
授权公布号	CN111028297B	授权公告日	2023-04-28
分类号	G06T7/80;G01B11/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	凌云光技术股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2020-04-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种面结构光三维测量系统的标定方法，所述方法包括：使用覆盖全视场的玻璃棋盘格标定板标定摄像机内参和畸变；分别投射左右视场投影图像到一半白色一半棋盘格图图案的专用标定板白色区域，标定投影仪内参和畸变；垂直移动专用标定板，建立三维重建坐标系；根据三维重建坐标系标定摄像机外参和投影仪外参。本申请提供的标定方法设计了一种一半白色一半棋盘格的专用标定板，并配合垂直升降台构建三维重建坐标系来标定投影仪、摄像机和面结构光系统，整体标定方案将摄像机标定、投影仪标定和系统外参标定分离，且不依赖于结构光算法，避免了标定过程中各类误差耦合干扰，从而大大提高了标定精度。

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