基于多目全景图像的模型生成方法及装置

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专利状态

基于多目全景图像的模型生成方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-04

申请公布

2020-07-10

授权

2020-09-04

预估到期

2040-06-04

专利基础信息

申请号	CN202010501846.9	申请日	2020-06-04
申请公布号	CN111402345A	申请公布日	2020-07-10
授权公布号	CN111402345B	授权公告日	2020-09-04
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳看到科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技中二道中钢大厦M7栋5楼5D

专利法律状态

2020-09-04

授权

状态信息

授权
2020-08-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/80
2020-07-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于多目全景图像的模型生成方法，其包括：获取参考图像以及对应的多个源图像；计算源图像和参考图像的图像矫正旋转矩阵；提取参考图像的参考图像特征以及源图像的源图像特征，并基于参考图像特征以及源图像特征计算参考图像与所述源图像的代价体；得到源图像与参考图像的矫正代价体；对参考图像对应的多个源图像的矫正代价体进行融合操作，得到最终代价体；基于最终代价体，计算参考图像在设定分辨率下的相差分布估计，并计算设定分辨率下的估计相差；对参考图像在每一层分辨率下的估计相差进行融合，得到参考图像的最终相差；基于参考图像的最终相差生成参考图像的深度图，并根据深度图构建对应的立体视觉模型。

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