多镜头相机标定方法、装置及存储介质

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专利状态

多镜头相机标定方法、装置及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-25

申请公布

2021-03-26

授权

2022-11-01

预估到期

2040-12-25

专利基础信息

申请号	CN202011563271.X	申请日	2020-12-25
申请公布号	CN112562013A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112562013B	授权公告日	2022-11-01
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳看到科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区麻雀岭工业区中钢大厦201

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种多镜头相机标定方法，其包括：获取相机的相机参考平面以及相机同步图片，其中相邻相机的相机同步图片具有重叠区域；基于相邻相机的相机参考平面，通过插值算法计算对应重叠区域的相机同步图片对应的重叠参考平面；根据相邻两个相机的相机同步图片上的随机像素点在对应重叠参考平面上的位置，获取相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点；基于相邻两个相机的光心位置以及相邻两个相机的相机同步图片的匹配特征点的位置，计算匹配特征点的三维坐标；基于匹配特征点在对应相机的相机同步图片上的映射二维坐标、与匹配特征点在相机的相机同步图片上的实际二维坐标的差异值，对相机的内部参数和外部参数进行修正。

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