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专利状态

一种玻璃板上下片机

审中

专利申请进度

申请

2019-05-15

授权

2020-04-14

预估到期

2029-05-15

专利基础信息

申请号	CN201920700887.3	申请日	2019-05-15
授权公布号	CN210312504U	授权公告日	2020-04-14
分类号	B65G49/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东高力威机械科技有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道成业路11号

专利法律状态

2024-01-12

专利权的无效、部分无效宣告

状态信息

专利权全部无效；IPC(主分类):B65G 49/06；专利号:ZL2019207008873；授权公告日:20200414；无效宣告决定日:20230306；无效宣告决定号:560131
2020-04-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体公开一种玻璃板上下片机，包括上下片机构、玻璃输送平台和电柜，玻璃输送平台设置在上下片机构一侧，电柜为上下片机构和玻璃输送平台供电、并控制二者运行，上下片机构的机架、第一旋转关节轴、第一关节轴驱动源、第二旋转关节轴、第二关节轴驱动源、第三旋转关节轴、第三关节轴驱动源与第一摆臂、第二摆臂、吸盘架组件连接形成以一个六轴三维空间取放结构，可控制取放动作路径达到较短、较优状态，从而实现全自动、多功能从玻璃输送平台上取放玻璃板的目的。

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