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专利状态

吸盘式旋转机械臂结构

有效

专利申请进度

申请

2022-03-24

授权

2022-08-02

预估到期

2032-03-24

专利基础信息

申请号	CN202220657221.6	申请日	2022-03-24
授权公布号	CN217102110U	授权公告日	2022-08-02
分类号	B65G49/06
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东高力威机械科技有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道成业路11号

专利法律状态

2022-08-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式旋转机械臂结构，包括：第一摆臂水平横向设置，第一摆臂的两端分别安装有旋转轴的轴向均为竖直朝向的第一旋转关节和第二旋转关节；第二摆臂水平横向设置且其一端与第一摆臂通过第二旋转关节连接，第二摆臂的另一端设有旋转升降机构；吸盘机构水平连接在旋转升降机构上，旋转升降机构带动吸盘机构升降和在水平面上转动，吸盘机构上设有若干竖直朝下的气动吸盘，各气动吸盘上安装有缓冲装置；第一摆臂和第二摆臂在第一旋转关节、第二旋转关节以及旋转升降机构这“三关节”转动结构下进行快速移动，灵活度高，满足玻璃的横向远近、变向运输，缓冲装置还能满足对玻璃起到保护、提高吸附稳定的效果。

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