• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
机械手、机械臂和自移动清洁设备
有效
专利申请进度
申请
2022-12-30
授权
2023-05-16
预估到期
2032-12-30
专利基础信息
申请号 CN202223602497.3 申请日 2022-12-30
授权公布号 CN219027552U 授权公告日 2023-05-16
分类号 B25J15/08;B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;B25J9/16;B25J19/02;A47L11/40;A47L11/24
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手、机械臂和自移动清洁设备。其中,机械手包括:基座,基座开设有开口朝上的收纳槽;主驱动部和两个夹持部,设置在基座上并位于收纳槽的外部,主驱动部与两个夹持部传动连接,以驱动两个夹持部相互靠近或远离;副驱动部、第一摄像装置和连接结构,副驱动部通过连接结构安装在收纳槽内,副驱动部与第一摄像装置传动连接,以驱动第一摄像装置翻转至容纳在收纳槽内或位于收纳槽外。