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专利状态
作业区域表面检测装置及清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2022-10-25
授权
2023-05-16
预估到期
2032-10-25
专利基础信息
申请号
CN202222819612.6
申请日
2022-10-25
授权公布号
CN219021025U
授权公告日
2023-05-16
分类号
A47L11/40
分类
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
2023-05-16
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种作业区域表面检测装置及清洁机器人,该作业区域表面检测装置包括信号发射模组及信号接收模组;信号发射模组包括壳体、光发射部及第一光路改变部,所述光发射部设置在所述壳体内,第一光路改变部设置在光发射部的发射光路,用于将光发射部发射的光线转换为第一光线,第一光线为向信号接收模组方向倾斜第一角度的近似平行光;信号接收模组包括光接收部,光发射部与光接收部之间设有预设距离的间距,以使光接收部接收到至少部分第二光线,第二光线为第一光线经由作业区域表面反射后的光线;所述至少部分第二光线的光强度用于确定所述作业区域表面的材质。
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