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专利状态
自行走设备
有效
专利申请进度
申请
2022-05-18
授权
2022-12-06
预估到期
2032-05-18
专利基础信息
申请号 CN202221211634.8 申请日 2022-05-18
授权公布号 CN217982190U 授权公告日 2022-12-06
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种自行走设备,所述自行走设备包括:设备主体;第一光探测装置,设置在所述设备主体的侧壁上,配置为探测第一区域内的障碍物;以及第二光探测装置,设置在所述设备主体的侧壁上,且与所述第一光探测装置相邻,配置为探测第二区域内的障碍物,所述第二区域位于所述第一区域与所述设备主体之间,使得自行走设备可以实现SLAM(s imu l taneous l oca l i zat i on and mapp i ng)建图的同时具有良好避障功能。