机械关节、机械臂和自移动清洁设备

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专利状态

机械关节、机械臂和自移动清洁设备

有效

专利申请进度

申请

2022-12-30

授权

2023-05-16

预估到期

2032-12-30

专利基础信息

申请号	CN202223602104.9	申请日	2022-12-30
授权公布号	CN219021001U	授权公告日	2023-05-16
分类号	A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区黑泉路８号1幢康健宝盛广场Ｃ座六层6016、6017、6018号

专利法律状态

2023-05-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节用于机械臂，机械臂包括工作臂和操作机构，机械关节包括：第一驱动部，第一驱动部与操作机构连接以驱动操作机构相对于工作臂旋转；光电传感器、挡板和连接结构，光电传感器和挡板中的一个设置于操作机构上，另一个通过连接结构安装在机械关节的框架上，挡板用于在操作机构处于零点位置时，改变光电传感器的感测结果。

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