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专利状态
一种自移动机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-09-28
申请公布
2021-12-31
授权
2023-01-03
预估到期
2041-09-28
专利基础信息
申请号 CN202111142228.0 申请日 2021-09-28
申请公布号 CN113854900A 申请公布日 2021-12-31
授权公布号 CN113854900B 授权公告日 2023-01-03
分类号 A47L11/00;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-01-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-31
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种自移动机器人,包括:设置于自移动机器人底部的地面检测装置,地面检测装置包括具有视场向下的发射部和接收部;其中,发射部包括第一发射部和第二发射部,在第一预设范围内,接收部的接收视场仅与第一发射部的发射视场至少部分交叠;在第二预设范围内,接收部的接收视场分别与第一发射部的发射视场和第二发射部的发射视场至少部分交叠,这样使接收部接检测到的信号强度值为由第一发射部发出并由反射面反射回的信号强度值与第二发射部发出并由反射面反射回的信号强度值的差值,从而在悬崖处为高反材质时,接收部检测到的信号强度仍然很弱,由此可准确的识别悬崖,避免将悬崖误判为地面而导致自移动机器人跌落而造成损坏。