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专利状态
机械关节、机械臂和自移动清洁设备
有效
专利申请进度
申请
2022-12-30
授权
2023-05-16
预估到期
2032-12-30
专利基础信息
申请号 CN202223602072.2 申请日 2022-12-30
授权公布号 CN219027560U 授权公告日 2023-05-16
分类号 B25J17/00;B25J9/08;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中,机械关节,用于连接机械臂的支撑臂和底座,机械关节包括:第一驱动部、旋转关节、第一传动组件和连接结构,第一驱动部通过连接结构安装在底座上,第一传动组件用于传动连接第一驱动部和旋转关节,旋转关节与旋转座连接,第一驱动部用于通过第一传动组件驱动旋转关节转动,以使旋转座相对于底座旋转。