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专利状态
机械关节、机械臂和自移动清洁设备
有效
专利申请进度
申请
2022-12-30
授权
2023-07-04
预估到期
2032-12-30
专利基础信息
申请号 CN202223602659.3 申请日 2022-12-30
授权公布号 CN219294015U 授权公告日 2023-07-04
分类号 B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00;A47L11/24;A47L11/40
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-07-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中,机械关节用于连接机械臂中的第一臂和第二臂,机械关节包括:电机,电机包括第一输出轴、电机基板、定子、转子、电机罩,电机罩与电机基板连接并合围成容纳定子、转子的电机安装腔,转子位于定子的外部,第一输出轴穿设于电机基板,定子与电机基板连接并位于第一输出轴的周侧;行星减速机构,位于电机安装腔的外部,行星减速机构包括一级齿轮组和输出端,一级齿轮组与第一输出轴连接,并与电机基板邻近设置,输出端用于驱动第二臂相对于第一臂转动。