一种悬崖传感器及自移动设备

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专利状态

一种悬崖传感器及自移动设备

有效

专利申请进度

申请

2022-06-10

授权

2022-11-15

预估到期

2032-06-10

专利基础信息

申请号	CN202221456079.5	申请日	2022-06-10
授权公布号	CN217792902U	授权公告日	2022-11-15
分类号	A47L11/40;G05D1/02
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

专利法律状态

2022-11-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例提供一种悬崖传感器及自移动设备，该悬崖传感器包括光发射器及光接收器；光发射器的发射光路上设有第一凸透镜，光发射器及所述光接收器之间设有隔板；第一凸透镜上靠近所述隔板的部分设有第一全反射结构，第一全反射结构用于将第一光线进行全反射，第一光线为由光发射器发出并在第一凸透镜内射向隔板的部分光线。

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