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专利状态
智能清洁设备及其控制方法和可读介质
有效
专利申请进度
申请
2018-12-20
申请公布
2020-06-30
授权
2023-09-15
预估到期
2038-12-20
专利基础信息
申请号 CN201811564340.1 申请日 2018-12-20
申请公布号 CN111352432A 申请公布日 2020-06-30
授权公布号 CN111352432B 授权公告日 2023-09-15
分类号 G05D1/08;G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
分类 控制;调节;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/08;申请日:20181220
  • 2020-06-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种智能清洁设备及其控制方法和可读介质。该控制方法包括:检测目标对象的第一姿态;响应于检测到所述第一姿态,使所述智能清洁设备跟随所述目标对象进行移动;检测所述目标对象的第二姿态;以及响应于检测到所述第二姿态,使所述智能清洁设备执行与所述第二姿态相关联的任务。根据本发明的方法可以通过目标对象的姿态引导智能清洁设备,并使智能清洁设备执行相应的任务,而无需用户手动搬动智能清洁设备,从而确保了设备的智能性和可靠性,提高用户的使用体验。