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专利状态
一种距离检测装置及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2020-10-30
授权
2023-09-19
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号 CN202010762786.6 申请日 2020-07-31
申请公布号 CN111857153A 申请公布日 2020-10-30
授权公布号 CN111857153B 授权公告日 2023-09-19
分类号 G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
分类 控制;调节;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2023-09-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20200731
  • 2020-10-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种距离检测装置,应用于扫地机器人,包括:信号源,设置于扫地机器人底面前端边缘附近,信号源以预设角度发射锥状探测信号;第一信号接收器,临近信号源的第一位置设置,用于接收探测信号经地面反射的反射信号;其中,第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置;第二信号接收器,临近第一信号接收器的第二位置设置,用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号;其中,第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置,利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号,准确判断地面状态,减少了不同材料对测量精度的影响,降低了器件成本。