首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种距离检测装置及扫地机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-07-31
申请公布
2020-10-30
授权
2023-09-19
预估到期
2040-07-31
专利基础信息
申请号
CN202010762786.6
申请日
2020-07-31
申请公布号
CN111857153A
申请公布日
2020-10-30
授权公布号
CN111857153B
授权公告日
2023-09-19
分类号
G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40
分类
控制;调节;
申请人名称
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
2023-09-19
授权
状态信息
授权
2020-11-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20200731
2020-10-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种距离检测装置,应用于扫地机器人,包括:信号源,设置于扫地机器人底面前端边缘附近,信号源以预设角度发射锥状探测信号;第一信号接收器,临近信号源的第一位置设置,用于接收探测信号经地面反射的反射信号;其中,第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置;第二信号接收器,临近第一信号接收器的第二位置设置,用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号;其中,第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置,利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号,准确判断地面状态,减少了不同材料对测量精度的影响,降低了器件成本。
更多专利
1
一种流体箱、清洁基站及清洁机器人系统
2
桩体、清洁设备及清洁系统
3
薄膜处理设备
4
清洁机器人
5
清洁设备及清洁系统
6
清洁基站和清洁系统
7
清洁组件升降装置和清洁设备
8
清洁机器人及清洁系统
9
机械关节、机械臂和自移动清洁设备
10
清洁机器人
11
清洁设备的底座及清洁系统
12
带应用编辑操作图形用户界面的显示屏幕面板
13
清洁设备
14
自动换水组件及自清洁维护站
15
成像装置、可移动设备和可移动清洁设备
16
带机器卡片排序图形用户界面的显示屏幕面板
17
尘盒、清洁机器人和清洁系统
18
洗烘一体机
19
带清扫区域设置图形用户界面的显示屏幕面板
20
尘盒
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部