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专利状态
成像装置、可移动设备和可移动清洁设备
有效
专利申请进度
申请
2022-05-27
授权
2022-11-01
预估到期
2032-05-27
专利基础信息
申请号 CN202221330424.0 申请日 2022-05-27
授权公布号 CN217718225U 授权公告日 2022-11-01
分类号 G02B7/182;G02B7/198;G03B30/00;A47L11/40
分类 光学;
申请人名称 北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
专利法律状态
  • 2022-11-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请提供了一种成像装置、可移动设备和可移动清洁设备。该成像装置可包括:单目成像模组,用于利用入射光进行成像;以及旋转反射镜,相对于所述单目成像模组位于预定位置,并在第一预设角度和第二预设角度之间切换,其中在所述第一预设角度下,所述旋转反射镜将来自第一光路的入射光反射至所述单目成像模组,并且在所述第二预设角度下,所述旋转反射镜将来自第二光路的入射光反射至所述单目成像模组。