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专利状态
电梯井道巡检控制方法、装置、系统和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-11-06
申请公布
2021-03-12
授权
2022-03-08
预估到期
2040-11-06
专利基础信息
申请号 CN202011228816.1 申请日 2020-11-06
申请公布号 CN112478968A 申请公布日 2021-03-12
授权公布号 CN112478968B 授权公告日 2022-03-08
分类号 B66B5/00;B64D47/00;B64D47/08
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 日立楼宇技术(广州)有限公司
申请人地址 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
专利法律状态
  • 2022-03-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及一种电梯井道巡检控制方法、装置、系统和存储介质。其中,电梯井道巡检控制方法,包括步骤:在本站点的悬停采集结束的情况下,若确认本站点临近井道边界区域,则向雷达云台输出高度升降指令;高度升降指令用于指示雷达云台中相应结构件动作、以调整激光雷达的位置;井道边界区域包括井道门洞及圈梁;接收经位置调整的激光雷达输出的井道边界区域的采集信息,将采集信息传输给地面控制终端,确认本站点的采集结束;移动至下一个站点悬停并采集,直至满足巡检结束条件。本申请能够显著提升井道安装关键部位勘测的准确性。