机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统

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专利状态

机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统

有效

专利申请进度

申请

2019-05-30

申请公布

2019-09-10

授权

2022-04-26

预估到期

2039-05-30

专利基础信息

申请号	CN201910460929.5	申请日	2019-05-30
申请公布号	CN110223422A	申请公布日	2019-09-10
授权公布号	CN110223422B	授权公告日	2022-04-26
分类号	G07C9/27
分类	核算装置;
申请人名称	日立楼宇技术（广州）有限公司
申请人地址	广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号

专利法律状态

2022-04-26

授权

状态信息

授权
2019-09-10

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种机器人通行门禁的方法、装置、机器人和系统。该方法包括：确定第一门禁为待通行门禁；向楼宇控制设备发送门禁开启请求，所述门禁开启请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁持续处于开启状态；若确定已通过所述待通行门禁，则向所述楼宇控制设备发送门禁关闭请求，所述门禁关闭请求用于请求所述楼宇控制设备控制所述待通行门禁关闭。该方法有效避免了机器人还未通过门禁而门禁已关闭的问题，进一步提高了机器人通过门禁的通过率。

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