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专利状态

多关节机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-07-30

授权

2022-03-04

预估到期

2031-07-30

专利基础信息

申请号	CN202121761036.3	申请日	2021-07-30
授权公布号	CN215942992U	授权公告日	2022-03-04
分类号	B25J19/00;B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广州数控设备有限公司
申请人地址	广东省广州市萝岗区观达路22号

专利法律状态

2022-03-04

授权

状态信息

授权

摘要

本申请涉及多关节机器人。本申请所述的多关节机器人包括：第一关节、第二关节、底座以及内部走线；所述第一关节包括第一壳体、第一中空减速器、第一驱动器以及第一同步机构，所述第一壳体的一端安装在所述底座上，其另一端设置有第一开口，所述第一中空减速器安装在该第一开口处，所述第一驱动器和所述第一同步机构分别安装在所述第一壳体内，并且所述第一驱动机构通过所述第一同步机构与所述第一中空减速器转动连接；所述第二关节包括第二壳体、第二中空减速器、第二驱动器以及第二同步机构。本申请所述的多关节机器人具有容易实现且防护等级高的优点。

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